Persone Dottorandi XLI ciclo 2025-26Tommaso Federighi

Tommaso Federighi

Ciclo dottorato XLI

Tesi: 

" Robot rasaerba autonomi con AI per la manutenzione di precisione di tappeti erbosi ed inerbimenti tecnici”

Supervisor
Prof. Marco Volterrani -  Prof. Marco Fontanelli

E-mail

tommaso.federighi@unifi.it

Recapito ufficio

Dipartimento Di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali, Via del Borgetto 80, 56124 Pisa

Telefono ufficio

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Profilo 

Tommaso Federighi, attualmente iscritto al XLI ciclo del Dottorato di ricerca in Sistemi Agricolo-Forestali Avanzati e Sostenibili presso il Dipartimento di Scienze e Tecnologie Agrarie, Alimentari, Ambientali e Forestali (DAGRI). Il suo profilo accademico si è delineato presso l’Università di Pisa, dove ha conseguito nel 2021 la laurea in Scienze Agrarie (Classe L-25) con una tesi focalizzata sull'automazione robotica dei tappeti erbosi, per poi completare nel 2024 il percorso magistrale in Progettazione e Gestione del Verde Urbano e del Paesaggio (Classe LM-69) con la votazione di 110/110 e lode, discutendo una tesi sperimentale sulle tecniche di trasemina di ibridi di gramigna con cultivar del genere Lolium.

La sua attività di ricerca è stata sostenuta con continuità da plurimi incarichi presso l'Ateneo pisano, che ne hanno consolidato l'expertise scientifica nel settore delle tecnologie applicate al verde. Tra il 2023 e il 2025, è stato vincitore di diverse borse di ricerca mirate allo studio del taglio sistematico robotizzato, indagandone le applicazioni sia su tappeti erbosi ad uso sportivo che su superfici orientate alla sostenibilità ambientale. Particolare rilievo riveste la sua indagine condotta sulla risposta morfologica e fisiologica di Festuca arundinacea e Cynodon dactylon in relazione alle frequenze di taglio, ricerca che ha preceduto il conferimento di un assegno di ricerca dedicato all'analisi dei rasaerba autonomi nel quadro della transizione ecologica urbana. Il suo attuale impegno dottorale rappresenta la sintesi di questo percorso, volto all'implementazione di sistemi avanzati per la gestione resiliente e sostenibile delle matrici vegetali complesse.

CV: Agricoltura di Precisione e Sostenibilità dei Sistemi Agro-Alimentari

Interessi di ricerca e Progetto di Dottorato

Il progetto di dottorato ha lo scopo di investigare la risposta morfo-fisiologica di Zoysia matrella a differenti regimi di manutenzione robotizzata e nutrizionale. La ricerca mira a trasformare il robot rasaerba in una vera e propria piattaforma di monitoraggio digitale, capace di coniugare l'efficienza operativa del taglio autonomo con la gestione di precisione dei tappeti erbosi di nuova generazione (C4), rispondendo così alle sfide poste dalla transizione ecologica urbana.

Pubblicazioni di rilievo 

Articolo su rivista scentifica : Gagliardi, L., Fontanelli, M., Luglio, S.M., Frasconi, C., Raffaelli, M., Peruzzi, A., Caturegli, L., Sciusco, G., Federighi, T., Magni, S. and Volterrani, M., Assessment of the Effects of Autonomous Mowers on Plant Biodiversity in Urban Lawns. Rivista: Horticulturae Editore: MDPI www.mdpi.com/2311-7524/10/4/355

Articolo su rivista scentifica : Sciusco, G., Caturegli, L., Magni, S., Federighi, T., Fontanelli, M., Robert, N., Alderton, S.R. and Volterrani, M., Performance of Different Cool-Season Species and Cultivars Overseeded on Bermudagrass and Managed with Autonomous Mower. Rivista: Agronomy Editore: MDPI www.mdpi.com/2073-4395/14/11/2611

Articolo su rivista scentifica : Magni, S., Sciusco, G., Caturegli, L., Sportelli, M., Federighi, T., Fontanelli, M., ... & Volterrani, M., A New Method for Hybrid Bermuda Grass (Cynodon dactylon× C. transvaalensis Burtt.-Davy) Vegetative Propagation. Rivista: Grasses Editore: MDPI www.mdpi.com/2813-3463/3/1/1

Seminari e conferenze

Attestato di partecipazione - Robotica, automazione, digitalizzazione e sistemi di precisione applicati all’agricoltura: alcune esperienze di ricerca svolte presso l’Università di Pisa – 20/05/2023, Pisa

Attestato di partecipazione – “Academic and Business Perspectives on the Autonomous Mower Industry in the US” svolte presso l’Università di Pisa – 02/10/2023, Pisa

Attestato di partecipazione – Corso di formazione tecnica Kress - Bologna, 13/02/2024